シラバス詳細

シラバスカテゴリー
科目コード
学年
開講期間
開始時限
修了時限
大学
科目名
単位数
曜日
募集時期

システム制御応用

開設大学 名古屋工業大学
科目コード 290319
担当教員 岩崎 誠(工学研究科教授)
学年配当 3年
単位数 2単位
曜日 月曜日
開講期間 後期
開講時間割1 3・4時限 10:30 ~ 12:00
教室 御器所キャンパス2312教室
履修条件 制御工学の基礎知識を有すること
募集定員 5
募集時期 4月, 9月
開講期間 10/2~2/13
講義概要 授業の目的・達成目標
制御系の実装と応用の観点から,ディジタル制御の基礎と対象に応じたモデリングと設計論の展開など,電気系の制御応用に関する知識を習得することを目的とする。
【達成目標】
1.制御応用に際してのモデルと設計論との密接な関係について説明できる。
2.制御系実装における問題点について説明できる。
3.ディジタル制御の基礎(モデリングと制御)について理解できる。
4.モーションコントロールへの応用に関して,モデリング・設計論の展開について説明できる。
5.ロボットの運動制御への応用に関して,モデリング・設計論の展開について説明できる。
6.モータ制御への応用に関して,モデリング・設計論の展開について説明できる。
授業計画
1.ガイダンスと制御応用の実際
2.-5.ディジタル制御系のモデリングと制御設計
6.中間試験
7.-9.モーションコントロールへの応用
10.-12.ロボット制御への応用
13.-15.パワーエレクトロニクス・モータ制御への応用
テキスト・参考文献 教科書:講義中に資料を配布する
参考書:なし
試験・評価方法 成績評価の方法:レポート成績および試験成績より総合的に評価
成績評価の基準:総合評価が60点以上で合格とする
別途必要な経費
その他特記事項 授業計画,成績評価および基準の詳細は1回目の講義時間で説明する。
科目名(英語) System Control
-Applications-

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