シラバス詳細

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科目コード
学年
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開始時限
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大学
科目名
単位数
曜日
募集時期

ロボット工学概論

開設大学 愛知工業大学
科目コード 291312
担当教員 奥川 雅之(工学部教授)
学年配当 2年, 3年, 4年
単位数 2単位
曜日 木曜日
開講期間 後期
開講時間割1 3時限 13:00 ~ 14:30
教室 八草キャンパス 10号館G2208
履修条件 特になし
募集定員 10
募集時期 9月
開講期間 9/21~1/25
講義概要 ロボットは,近い将来,人間との共生が期待されている.本講義では,ロボットとは何か?その定義,分類や種類,基本構成要素について説明するとともに,ロボットの機構および制御方法について述べる.人間の生活との関係性を考えるとともに,ロボットの将来について検討する.

1. ロボットとは
2. ロボットの歴史
3. ロボットの種類
4. ロボットの構成
5. ロボットの基本要素:アクチュエータ
6. DCモータの制御
7. ロボットの基本要素:センサ
8. ロボットの基本要素:コンピュータ
9. オペレーションシステムと組込みシステム
10. ロボットの機構(マニピュレーション)
11. ロボットの機構(移動ロボット)
12. ロボットの運動学
13. ロボットと人間
14. ロボットの今後
15. まとめ
テキスト・参考文献 【教科書】ロボット入門,渡辺,小俣,オーム社
【参考書】図解雑学 ロボット,ナツメ社
試験・評価方法 定期試験(もしくは課題レポート)および演習レポートの総得点率によって総合評価を行う.成績評価の配分は,期末試験(課題レポート)60%,演習レポート40%である.合格点は60%である.提出物が未提出の場合は,不合格となる場合もある.
別途必要な経費 特になし
その他特記事項 各自学習ノートを充実させること.興味を持った事項については,適宜調べ,ノートに記載すること.
科目名(英語) Robotics

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