シラバス詳細

シラバスカテゴリー
科目コード
学年
開講期間
開始時限
修了時限
大学
科目名
単位数
曜日
履修登録時期

ロボティクス

開設大学 愛知工業大学
科目コード 241302
担当教員 古橋 秀夫
学年配当 3年, 4年
単位数 2単位
曜日 木曜日
開講期間 後期
実施形式 対面
開講時間割1 2限 10:40 ~ 12:10
教室 12-201
履修条件 特になし
募集定員 若干名
募集時期 9月
開講期間 9/25~2/3
講義概要 【概要】
この授業では、ロボットの製作・制御に必要な、「ロボットの構成要素」、「運動学」、「動力学」、「センサ」などについて学ぶ。
この授業を修得することで,学科DPの[「3.計測制御分野の専門的知識」が身に着く

【学習到達目標】
1. ロボットの基本構成要素を理解する。
2. ロボットの制御方法を理解する。

【実施形態】
面接授業のみ実施(ただし、今後の社会情勢の変化により遠隔授業に変更する場合もある

【計画】
1. ロボットの歴史と基本概念。講義の前に教科書の第1章を読んでおき,講義の後にノート整理を行う(各2時間)。
2. ロボットの感覚。予習:前回授業のノートの見直し(1時間),復習:板書ノートをまとめ,演習を行う(3時間)。
3. センサ。予習:前回授業のノートの見直し(1時間),復習:板書ノートをまとめ,演習を行う(3時間)。
4. 電気式モータ。予習:前回授業のノートの見直し(1時間),復習:板書ノートをまとめ,演習を行う(3時間)。
5. サーボモータ。予習:前回授業のノートの見直し(1時間),復習:板書ノートをまとめ,演習を行う(3時間)。
6. ロボットアームの機構。予習:前回授業のノートの見直し(1時間),復習:板書ノートをまとめ,演習を行う(3時間)。
7. 座標変換。予習:前回授業のノートの見直し(1時間),復習:板書ノートをまとめ,演習を行う(3時間)。
8. 動力学。予習:前回授業のノートの見直し(1時間),復習:板書ノートをまとめ,演習を行う(3時間)。
9. 運動方程式。予習:前回授業のノートの見直し(1時間),復習:板書ノートをまとめ,演習を行う(3時間)。
10. 誤差解析。予習:前回授業のノートの見直し(1時間),復習:板書ノートをまとめ,演習を行う(3時間)。
11. パラメータ同定。予習:前回授業のノートの見直し(1時間),復習:板書ノートをまとめ,演習を行う(3時間)。
12. ロボットの位置制御。予習:前回授業のノートの見直し(1時間),復習:板書ノートをまとめ,演習を行う(3時間)。
13. ロボットの軌道、力制御。予習:前回授業のノートの見直し(1時間),復習:板書ノートをまとめ,演習を行う(3時間)。
14. まとめ。予習として,これまでに行われた演習課題の解説をまとめる(3時間)。復習として、総括レポートを作成する(1時間)。
15. 期末試験とその解説を行う。
テキスト・参考文献 【教科書】『ロボット工学の基礎(第3版)』川﨑 晴久 (森北出版)
【参考書】なし
試験・評価方法 演習レポート5%、定期試験95%とし、総合60%以上を合格とする。
演習レポートは、次回講義で解説する。
別途必要な経費 特になし
その他特記事項 【方法と特徴】
教科書をベースに、関連内容を補足しながら講義を行う。
【教員からのメッセージ】
本講義の学習に真剣に取り組みロボティクスをマスターし、自分でロボットを設計・制御できる技術を身につけて欲しい。
科目名(英語) Robotics
使用言語

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