制御・メカトロニクス概論
| 開設大学 | 中京大学 |
|---|---|
| 科目コード | 262609 |
| 担当教員 | ハルトノ ピトヨ ピーター |
| 学年配当 | 2年, 3年, 4年 |
| 単位数 | 2単位 |
| 曜日 | 火曜 |
| 開講期間 | 秋学期 |
| 実施形式 | 対面 |
| 開講時間割１ | 2限 10:45 ～ 12:15 |
| 教室 | 名古屋キャンパス |
| 履修条件 | 微積分学、線形代数の知識が必須 |
| 募集定員 | 若干名 |
| 募集時期 | 4月, 9月 |
| 開講期間 | 9/25～1/25 |
| 講義概要 | 本講義では、主にシステムの入出力関係を伝達関数を用いて記述する技術を学ぶ。ここでは、線形時不変システムを対象に基本的な動作解析と制御手法を習得する。科目の前半では、数学的な準備としてLaplace変換の数学的な意味と計算技術に関して解説を行う。後半では、実例を用いて、単純な力学系と電気回路の入出力関係の定式化と基礎的な解析技術（Gain、周波数特性）を得る。これらの基本的な要素知識を学んだ上で、制御やメカトロニクス分野での今的なテーマに関して解説を行う。 1. 制御工学入門 2. 物理現象と微分方程式 3. Laplace変換：定義、収束域 4. Laplace変換：定理 5. Laplace変換：定理2 6. Laplace変換：周期関数 7 Delta関数 8. Delta関数とConvolution 9. 線形時不変システムの入出力 10. ブロック図と等価変換0 11. 一次遅れシステム、2次遅振動システム 12. 周波数応答 13. ボーデ線図 14. 安定性 15. 制御系設計 |
| テキスト･参考文献 | 演習で学ぶ基礎制御工学、森泰親 著、森北出版 |
| 試験・評価方法 | 期末試験: 40%, 中間試験: 30%, 授業中演習: 30% |
| 別途必要な経費 | 特になし |
| その他特記事項 | 特になし |
| 科目名（英語） | Fundamentals of Controlｓ and Mechatronics |
| 使用言語 |
